3月3宣布《无人驾驭将会成为新的热门》taogub/Article/1432309/1，一波轰轰烈烈的无人驾驭炒作，一大批无人驾驭股涨幅十分可观！像原内配002448，金固股份002488,万安科技002590，亚太股份002284，等等凭借无人驾驭连续升天！

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这儿我要说的是无人驾驭皇冠上的明珠：机器视觉！

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咱们看看最为先进的谷歌无人驾驭轿车：谷歌无人驾驭轿车经过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来“看到”其他车辆，并运用具体的地图（咱们经过手动驾驭车辆搜集而来）来进行导航。车顶上的扫描器发射64束激光射线，然后激光碰到车辆周围的物，又反射回来，这样就核算出了物的间隔。另一套在底部的体系丈量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结GPS数据核算出车辆的方位，所有这些数据与车载摄像机捕获的图画一同入核算机，以极高的速度处理这些数据。这样，体系就能够十分敏捷的作出判别。

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现在的无人驾驭轿车视觉：1、雷达 Radar；2、车道坚持体系 Lane-keeping；3、激光测距体系LIDAR；4、红外摄像头 Infrared Camera；5、立视觉 Stereo Vision；6、GPS/惯性导航体系，纵观这些无人驾驭轿车的视觉无非是靠雷达和导航，谷歌无人驾驭还有开始的立视觉 Stereo Vision，有没有相似于仿人眼相同的设备作为无人驾驭的视觉体系那？那便是机器视觉体系！

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无人驾驭轿车没有眼睛就相当于一堆废铁一个瞎子！机器视觉便是用机器替代人眼来做丈量和判别。机器视觉体系是指经过机器视觉产品（即图画吸取设备，CMOS和CCD两种）将被吸取方针转换成图画信，传送给专用的图画处理体系，依据像素布和亮度、颜等信息，转变成数字化信；图画体系对这些信进行各种运算来抽取方针的特征，从而依据判别的成果来操控现场的设备动作。机器人视觉·robotvision·使机器人具有视觉感知功用的体系，是机器人体系组成的重要部之一。机器人视觉能够经过视觉传感器获取环境的二维图画，并经过视觉处理器进行析和解说，从而转换为符，让机器人能够辨识物，并确认其方位。机器人视觉广义上称为机器视觉，其基本原理与核算机视觉相似。核算机视觉研讨视觉感知的通用理论，研讨视觉进程的层信息表明和视觉处理各功用模块的核算。而机器视觉侧重于研讨以使用为布景的专用视觉体系，只提供对履行某一特定使命相关的景象描绘。机器人视觉硬件首要包含图画获取和视觉处理两部，而图画获取由照明体系、视觉传感器、模仿－数字转换器和帧存储器等组成。依据功用不同，机器人视觉可为视觉查验和视觉引导两种，广泛使用于电子、轿车、机械等工业部门和医学、军事范畴。

核算机视觉是一门研讨怎么使机器“看”的科学，更进一步的说，便是是指用开麦拉和电脑替代人眼对方针进行辨认、盯梢和丈量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适人眼调查或传送给仪器检测的图画，完成逾越人类视觉的高精度、高速度、高稳定性。业界人士指出，智能在曩昔一年里有着微弱的开展，给人们带来越来越多的好处。而未来，核算机视觉将会是智能的下一个前沿范畴。跟着神经络、专门的机器视觉硬件等技能的持续遍及，机器视觉和人类视觉之间的距离正在速缩小。不久之后，乃至可能会呈现视觉才能更胜人类的机器人，它们能够履行各类扑朔迷离的使命，能够彻底主动化地运作。核算机视觉在工业、农业、国防、军工、交通、医疗、金融乃至、娱等等工作都获得了广泛的使用，能够说现已深化到咱们的活、产和作业的方方面面。作为工业主动化体系重要的组成部，核算机视觉正在逐步成为工作界的新式亮点之一。尤其是现在的制作业着重“全面提高主动化”，核算机视觉更是迎来了蓬勃开展的代。能够估计，跟着核算机视觉技能本身的老练和开展，它将在现代和未来制作业得到越来越广泛的使用。未来几年，我国机器视觉工业规划将持续坚持稳定增长，国机器视觉商场规划到2020年有望到达千亿元级水平，工作正迎来一个史无前例的“机会”。

智能没有机器视觉（眼睛）那便是一个不完整的智能，咱们再来看看AlphaGo阿尔法与李世石围棋对决，阿尔法从头到尾都要替代落子捡子，咱们能够想象一下，假设坐在李世石前面的是一个智能仿人阿尔法，阿尔法自己落子自己捡子自己考虑自己核算乃至能够听能够对话，那是多少令人兴奋激动？智能仿要眼睛（机器视觉）手臂头部乃至耳朵嘴巴，智能短少眼睛（机器视觉）将会是科技的惋惜！

最近苹果发布一款大器「Liam」机器人，「Liam」机器人便是凭借于机器视觉体系精确辨认面板上的螺丝，然后传感到机器臂，机器臂不到一秒就精确把面板上的螺丝悉数卸下！

汉王科技：

汉王科技是一家人脸辨认体系比较先进的公司之一，汉王机器视觉科技有限公司将机器视觉使用到半导制作范畴。北京汉王机器视觉科技有限公司成立于2006年，是汉王科技（002362）旗下的一家控股子公司。它的前身是汉王科技公司先进视觉体系事业部。事业部于2000年创建始，就站在一个高起点，她联手国际半导设备制作范畴的首领美国KLA-TENCOR公司，依托国家863项目，将机器视觉使用到半导制作范畴。

万讯自控：

国内少量具有较全工业主动化外表产品线的公司之一，现在公司正在活跃拓宽机器人视觉辨认、传感器、伺服驱动、变频器等工业主动化相关新式范畴事务。公司参股了丹麦Scape公司21.74%股权，并与Scape一起出资在国境内树立资公司，拓国内机器人使用商场，将专在机器视觉辨认方向。丹麦Scape公司是机器视觉工作抢先的主动操控发公司，发产根据视觉体系的标准化Bin-Picking机器人解决方案。

劲拓股份：

国内抢先的智能配备体系和先进制作体系供货商，首要产品包含智能机器视觉设备、智能焊接机器人等，未来将要点开展工业4.0为代表的机器视觉技能、智能等。现在公司机器视觉产品为自主研制；中心硬件是自主规划；通用硬件以定制外购为主。公司机器视觉检测设备首要使用于下流客户的产多个环节，本年8月份推出了SPI等高端机器视觉产品（现已量产出售），且正在研制银浆线路主动光学检测体系，将机器视觉检测事务线扩充到触摸屏工作，打了百亿级的生长空间。

川大智胜：

三维人脸辨认和飞翔模仿机事务均具宽广开展前景。公司在2015英特尔信息技能峰会上推出了首款三维人脸辨认产品,该产品将公司自主研制的高精度三维人脸相机建模与辨认和英特尔新推出的Realsense摄像头三维人脸数据收集相结,是公司自2013年开始承当的国家严重科学仪器设备发专项项目的一个重要打破。现在公司正加大对三维人脸辨认的工业化和商场拓宽,估计将成为公司2015年新的润增长点。

佳都科技:

“长途户”渐行渐近人脸辨认再添动力，佳都科技资云从公司以及与科院重庆所树立的战略作联系使其把握了国际前沿的人脸辨认技能。云从把握的人脸辨认中心技能,包含层异构深度神经络,层矢量化多媒信息表达系,自适应实多方针盯梢动态场景,多方针实解析架构,在算法、数据库等方面均处于工作抢先地位。根据层异构深度神经络的人脸辨认算法具有辨认率高、实性强、可移植性好等优势。

奥普光电（002338）：

曾出资1000万与北京凌云光视数字图画技能有限公司树立资公司，北京凌云是国内机器视觉工作龙头企业之一，专于图画技能和机器视觉范畴。

达光电（002189）：

公司是国内大批量产微显现影体系光学元件的首要企业，其产品首要使用于数字影机、数字高清大屏幕影电视、数相机、DVD、航空航天勘探等高精度光学体系。

金自天正（600560）：神经元传感器

工作资者都上的--淘股吧（taoguba168）