新能源热潮捧起了一众企业，不管是上游的锂、钴等电池资料，仍是中游的电池厂商，亦或是在美股风生水起的蔚来、小鹏等整车企业，无一不享用到了数倍的涨幅。
近年来与新能源概念如影随形的无疑是5G赋能下的无人驾驶概念了，同新能源的产业链相同，无人驾驶也由终端设备、软件算法、芯片零部件等许多部分组成，当下华为、小米、苹果等一众企业都纷繁入局的轿车范畴，职业的大趋势现已清楚明了，正如电商开展培养了千亿市值的顺丰，新能源全面铺开催生了向万亿进发的宁德年代，无人驾驶范畴也一定会呈现归于自己的黑马。
但现在由于5G的建造仍在进行，当下商场关于5G使用端的需求绝大多数仍停留在方案与幻想中。关于无人驾驶商场来说，互联企业、整车企业、科技公司等等无一不必“车联”、“无人驾驶”、“智能座舱”等富丽名词标榜着自己，咱们应怎么从散乱的局势中挑选那批黑马？
无人驾驶到底是怎么完结的？
知道需求什么，才干发现时机是什么。
想要区分出无人驾驶范畴的红花与绿叶有较重要的两个逻辑，一是理解L1-L4级无人驾驶的概念，二是理清单车智能与车联的差异。
首要来看无人驾驶的分级，同科幻电影相同一切车主铺开双手听凭车辆来去自如，这是无人驾驶终究的愿景和方针，但罗马究竟不是一日建成的，在完结全面的智能化、无人化前，仍有必要阅历L1-L3这三个阶段。
举例来说，L2所代表的水平相似高端车早已适配的自适应巡航体系，这一层级能够完结定速巡航、跟车行进、间隔操控等功用，对行进于车辆较少区域(如高速公路)的轿车来说较有用武之地。这与咱们幻想在城市道路中的“选定地址-出库-构成规划-行进及躲避-主动泊车”全流程主动驾驶相差甚远
而之所以说无人驾驶范畴存在滥竽充数的状况，便是由于许多公司分明只到达了L2的水平却为自己贴上了“智能轿车”的标签，就像自适应巡航中如DMS体系等功用，其虽是未来完结无人驾驶的根底，但技能层面上还远未触及真实意义上的车联及无人驾驶。
真实的L4等级无人驾驶需求较高的单车智能水平，加之5G络之下车联(即V2X)的成型，使用络高速低推迟的链接特色一起到达L4等级的完结。以现在5G建造水平以及技能开发程度来看车联的路程还非常绵长，车联概念下车与车、车与设备、车与地图的互联不仅仅受困于技能上，更多的是多物种多主体的联接和谐作业。换言之，现在大多数无人驾驶技能的改造仍多在单车智能层面上，现在有实际出资价值的也当属这类公司。
单车智能包含部分许多，包含根底构建中的感知体系、构建无人驾驶算法的软件(如ADAS)、高精地图以及无人驾驶相关AI芯片边际核算芯片等等。
考虑到芯片相关的器材范畴现已跟着半导体顺风车涨上了天、进入L4等级还为时尚早，相关算法软件以及高精地图仍短少商用根底，归归于感知层面的摄像头、激光雷达、毫米波雷达、可视体系等等就显得既有价值又非常稳妥。
相似电池是电动车的必要条件，各类感知器材便是无人驾驶的必要条件，在第三届ADAS与主动驾驶世界论坛上，吉祥轿车研究院资深总工程师刘卫国先生就曾表明未来ADAS在量产车上的安装会是爆发式的，而要使ADAS这类软件发挥成效的根底便是视觉硬件根底。
咱们能够合理估测相关器材厂商也会享用到宁德年代那样的风口，而且不管在L2仍是L4阶段算法及软件可能会迭代更新，但感知体系永久不会缺席，就像智能手机所构建的全体生态，丰厚的使用软件之所以能够熠熠生辉，全仰仗于安卓、IOS等体系架构的底层架构，而车用感知体系便是无人驾驶的底层架构。
传感器范畴怎么细分？
不管技能怎么演进，传感器部分一定是刚性需求。
现在国内公司中运营感知器材的公司许多但大多并未上市，细分来看激光雷达层面境外博世、大陆等干流设备厂商仍是主力部队，国内来看华为是这一范畴的主力参赛者。
激光雷达与毫米波雷达的挑选由来已久，简略来说激光雷达是一种更准确更高档的技能使用，不管是勘探精度仍是勘探间隔激光雷达都是更优的挑选，但其坏处一是大雾环境下精度不比毫米波雷达，其次便是单套价格一向较高，不利于整车安装出售，现在一套毫米波雷达的价格均匀在900-1800元/套左右，而激光雷达则在48000元/套以上。依据最新数据，华为现在现已成功完结研制，其出产的激光雷达设备本钱现已降至数百美金一套，这也直接打乱了特斯拉以毫米波雷达为主攻方向的战略布局。
在现在主板商场上运营激光雷达的公司并不多，无法挑选标的时分更重要的是不被热门标签诈骗，例如国内激光龙头企业大族激光(002008)，其产品线及公告信息均未提及激光雷达的信息，尽管公司自身非常优质但以激光雷达为概念介入或为其估值的出资人要注意明辨。
除雷达外，摄像头号视觉器材也是必需品，作为无人驾驶底层硬件构成，摄像头能够完结绝大多数ADAS的功用但唯一短少测距功用，所以合作雷达的测距才能二者一起完结了无人驾驶的全体感知体系。
摄像头这一板块可挑选的上市主体较多，其间较为知名的如欧菲光(002008)、海康威视(002415)、LG电子、海力士等等。但相关于雷达产品车用摄像头单套价格较低是无法忽视的问题。
有别于雷达产品千元每套的单价，摄像头的单套本钱缺乏300元/套，尽管8-10个单车安装数量高于雷达(雷达均匀4-6套/车)，但这样的单价明显难以像宁德年代相同占有车辆本钱构成的绝大部分，这就使得相关厂商的预估赢利及市盈率水平不会较高，这一软肋难以避免。