传统农业生产已有五千年的前史，在今世5G、人工智能高速开展的大环境下，人力灌溉、家畜农耕正在逐步被机械化、智能化技能替代，才智农业转型正当时。但丘陵区域因为存在斜度较大、场景杂乱、农机难寄存等问题，其农业机械化水平与其他区域仍存在较大距离，一直是困扰我国农业生产的一大难题。

而搭载视觉感知、主动化操控等高新技能的无人机、无人车设备逐步运用于农业生产场景，为这一问题供给了全新的处理思路。专心于才智农业机器人研制的国家级高新技能企业极目机器人，历经多年调研试验及研制、迭代，可为野外杂乱环境下的农业自主作业供给老练的体系化处理方案。

姑苏极目机器人科技有限公司（以下简称：极目机器人）成立于2016年，是一家以双目视觉感知和AI自主操控为中心技能、致力于开发适用于野外杂乱环境下自主作业的智能机器人的高科技企业。

本文文章插图来源于极目机器人，经授权运用

公司技能研制团队成功处理了双目视觉在野外杂乱环境下，实践运用过程中的"鬼影”、阳光搅扰及炫光、高速图形辨认运算、机器视觉实时校准等世界级共性难题。极目机器人选用双目视觉三维感知技能，结合神经络立体视觉算法、三维地图表象技能、实时并行处理技能和在线校准技能，自研搭建起主动标定体系及实时校准算法，处理了大规模量产的标定问题，完结了非结构、杂乱环境中的双目视觉三维感知和无人驾驭技能的商业运用。并以此为中心技能渠道，开宣布适用于农业、电力、艺术品判定、轨道交通和运送等多个范畴和场景的智能装备和主动操控处理方案。

针对于农业范畴产中植保依靠人工、环境杂乱、非结构化的痛点，极目机器人自主研制拳头产品――全地势植保无人机。该植保无人机选用多旋翼结构，专门用于农林业栽培中的农药喷洒、上肥（液态肥）场景。并经过根据视觉算法的三维环境感知才能自主避障，可在规则航线内施行药物喷洒，准确扫边，防止对周围其他作物形成损伤。

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产品可适配离心、弥雾等多种喷头，快速替换结构设计。其间CCMS常温弥雾喷洒体系由极目机器人首先自主研制，可针对不同作物需求完结10至200微米的雾滴粒径宽幅调理。一起装备大功率超充智能充电器，选用3C超快充技能，可完结充电敏捷、低升温、无需水冷，电池最高可循环运用560次。

其植保目标包含大多数的农田、果蔬作物，且可在海拔高度2000米以下、斜度小于70°、作业温度在0°C~40°C之间的平原、丘陵和山区区域实施作业，可有用推进全球丘陵山区植保机械化、智能化开展进程。产品当时已在海南、云南等地落地运用，并收到包含日本、印度、巴西、美国等在内的多国企业订单，带来的创收可占企业悉数创收的90%左右。

除此之外，极目机器人结合用户痛点进行深化调研，搭建起空中作业、空中监测、地上作业三大渠道，包含多旋翼无人机感知操控渠道（EAP）、低速野外环境无人车感知操控渠道（EGP）、高精度图画检测渠道（EPP）等多个细分产品，基本可完结在野外杂乱动态环境下的全域感知、实时智能判别和自主作业。

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公司还自主研制包含智能育种、玉米去雄、病虫害监测、农业电力巡检等在内的系列智能化处理方案。有关材料显现，当时玉米去雄检测商场空间有望到达25亿以上，玉米去雄花费占玉米种业公司花销的第二位，极目机器人运用视觉AI技能、发挥团队智能驾驭技能优势，处理了车辆在田间信号弱小的问题，自主研制无人车去杂去弱株，并经过机械臂图画辨认精准去雄，可节省很多的人力本钱，提高农业生产功率20%以上。

当时极目机器人首要面向大型企业级客户，供给智能植保无人机研制、收购事务，并针对企业植保痛点，供给定制化处理方案，已与中信农业基金、先正达、我国化学集团公司、南京国家农创园等树立协作伙伴关系。

当时公司商场首要会集在南边丘陵经济作物区域，累计掩盖经济作物面积超4亿亩，居商场前列位置。公司估计到2020年末可完结收支平衡，接下来将持续完善在智能化育种范畴的农业装备研制，并侧重开辟海南商场。

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到2020年8月，极目机器人团队共有职工200人左右，技能研制人员占比40%以上，中心技能人员30余人。公司中心团队实力雄厚，聚集来自来7个国家，包含机器视觉、主动操控、人工智能、农业植保和育种等范畴的多位闻名专家，多人曾上任于德国博世集团、通用汽车公司、ContainerTrac公司、美国联邦快递公司等全球闻名企业。

极目机器人联合创始人&董事长王新宇系铁路车辆信息化专家，曾带队开发全国铁路信息体系，荣获詹天佑青年奖、茅以升科学技能奖。

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历经多年自主研制，极目机器人已堆集很多科技成果并具有悉数自主知识产权。到2020年8月，公司已请求发明专利30余项、世界专利近10项，获评2018年国家级高新技能企业、江苏省人工智能优秀奖、江苏省双创人才、金鸡湖人才方案科技领军人才等多项荣誉称号，并担任2019年工业与信息化部“全域智能感知植保无人机”项目技能攻关揭榜单位、姑苏工业园区无人机工业联盟理事单位、人工智能工业协会理事单位。

当时，极目机器人已完结B轮融资，累计融资金额超一亿元人民币，每次出资方包含顺融本钱、复励出资、先正达、中信农业、元禾控股等。公司现已正式面向职业出资人发动C轮融资，融资金额在1.5~2亿人民币之间，估计将于2020年末前完结。本轮融资金额将要点运用于智能无人机、无人车等农业植保设备的研制，并在稳固现有职业优势的一起强化企业全球化布局，拓宽更多国家和区域商场。

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