出资要害

不同传感器优劣势各异，多类传感器交融是未来首要道路

特斯拉挑选视觉为主的感知道路，而以Waymo为代表的企业挑选Lidar为主的感知道路。大部分主机厂均规划挑选以Lidar为主的感知道路。因为不同传感器优劣势各异，多类传感器交融计划是首要的感知道路。激光雷达具有可制作高精度地图、精确检测获取方位、间隔和速度信息等优势，是未来完成智能驾驭感知环节的重要组成部分。Lidar将在扫描方法(机械→混合/纯固态)、测距方法(TOF→TOF/FMCW)、发射器(EEL→VCSEL)、波长(905nm→1550nm)、接纳端(APD→SPAD)等方面不断晋级。

2025年全球Lidar超百亿美金商场，感知硬件先行

Lidar首要应用于轿车、车路协同、服务机器人等范畴。跟着robotaxi商业化逐步落地，各车企纷繁规划下一代车型初次量产搭载激光雷达，车路协同、服务机器人等开展敏捷。经咱们测算，2020年全球轿车激光雷达商场规划为8.2亿美元，跟着高等级智能驾驭加快浸透，到2025年商场规划达89.4亿美元，CAGR为+61.3%；到2030年将达178.3亿美元，十年复合增速+36.1%。在车路协同和服务机器人方面，要点参阅禾赛科技数据，2025年全球车路协同用Lidar商场规划超45亿美元，2019~2025年CAGR为48.5%。2025年全球服务机器人用Lidar商场规划达7亿美元，2019~2025年CAGR为57.9%。国内商场，要点参阅沙利文研讨数据，2025年我国Lidar商场将到达43.1亿美元，较2019年CAGR达63.1%，其间，车载范畴即无人驾驭和高档辅佐驾驭是首要组成部分。

Lidar企业百家争鸣，首先量产或将具有先发优势

在智能驾驭开展前期，为投合Robotaxi企业需求，机械式高功能的Lidar企业竞赛优势显着(例如Velodyne、禾赛科技、速腾聚创等)。跟着高等级智能驾驭加快浸透，具有体积小、功能强、低成本、契合车规规范的混合/纯固态计划企业竞赛优势逐步凸显(Luminar、图达通、Livox、华为等)，原选用机械旋转计划的企业在激光器、接纳端等范畴技能储备优势仍可连续。创建之初以混合/纯固态道路和机械切换至固态道路的企业均有时机，首先量产的激光雷达供货商或将具有显着先发优势。

职业观念

咱们看好“5G/AI技能进步+特斯拉催化”带来的新一轮自动驾驭行情。差异于2015-2016年，这轮行情不同点：1)软件替代硬件界说轿车，E/E架构晋级成为要害已是职业一致；2)智能化接棒电动化，成为全球轿车产业链军备竞赛焦点。L3等级智能轿车加快驶来，硬件首先搭载上车，2021年将成为激光雷达规划量产元年。咱们看好激光雷达厂商及其产业链的出资时机。经过对各家企业的技能计划和产品进行比照，咱们以为Robotaxi商场Velodyne、禾赛科技、速腾聚创相对抢先；ADAS商场Luminar产品功能相对抢先，Innovusion、禾赛、速腾、Livox、华为、镭神智能正加快追逐。

危险提示：智能驾驭职业开展不及预期，法律法规约束智能驾驭开展。