华盛顿州的萨特索普—在本来计划成为核电站的废墟中，一个机器人捕捉到一股二氧化碳—间隔数百英尺的当地，它的主人振作起来。

DARPA地下应战赛CSIRO Data61团队指定的人工操作员弗莱彻·塔尔伯特(Fletcher Talbot)说：“我想我有气体感应功用。”他告知队友，这些队友在埃尔马邻近的萨索普核反应堆场址与他同在。

在塔尔伯特将坐标输入计算机后的顷刻，安装在掩体墙上的视频记分板上呈现了一点。 “嘿，很好，”团队中的一位成员说，整个部队都拍手般地叫好。

然后又回到了打猎。

机器人的发现标志着地下应战的一小步，该应战耗资数百万美元，旨在促进主动机器人的开展，以在城市灾区的废墟中或在仇视城市景象的冷巷中躲藏的风险中寻觅和辨认受害者。

本周，来自全球的十支部队汇聚在萨索普(Satsop)现场，参加了应战赛的城市巡回赛，这是三场比赛中的第二场，直到2021年8月终究进入决赛。榜首场比赛名为地道赛，进行了六个月之前在匹兹堡邻近的两个矿山中。第三场比赛将于本年八月在没有确认的窟窿中举办。

DARPA应战项目经理Timothy Chung对一群记者说：“这有点像铁人三项赛。”

“咱们是DARPA，咱们是成心的”

萨索普(Satsop)核电站于1983年被封建，现在成为商业园区，一起也是急救人员的训练场和坚定不移的电影项目(如“变形金刚”电影)的所在地。

关于“地下应战”的这一部分，萨索普未完成的反应堆安全壳修建被装扮成走廊和路障的迷宫，楼梯和竖井连接了不同的楼层。

不允许任何人类竞争对手进入迷宫。取而代之的是，这些团队不得不差遣各式各样的机器人地上车辆和空中无人驾驶飞机来制作空间图，并找到分布在其间的各种“人工制品”。

这些文物包含一个鲜红色的背包，一个装有语音信箱，播映录制的音讯的人体模型，一部经过WiFi播映视频的手机，一个露天通风口……以及一条走漏二氧化碳的软管。有些文物被藏在壁架上，只要无人机才干看到。

“咱们是DARPA，咱们是成心的，所以咱们或许将东西藏在任何当地，”为DARPA规划迷宫的Viktor Orekhov恶作剧说。

由团队的巡回和飞翔机器人中队来检测文物，并经过难以保护的无线连接将其方位报告给指定的人工操作人员。

为了树立通讯链接，团队有必要布置多个经过状络链接在一起的机器人。一些团队制作了自己的掌上型信号中继器，使他们的机器人沿着道路掉落在地板上，就像来自Hansel和Gretel故事的面包屑相同。即便那样，团队有时仍会失掉联络，不得不相信他们的自主机器将自己保持在正轨上。

团队成员来自北美，亚洲，欧洲和澳大利亚的Satsop。代表新加坡国立大学的一个小组不得不扔掉一些机器人。 “咱们到这儿后，他们就被海关关了，”新加坡学生之一阿乔·查克拉瓦蒂(Arjo Chakravarty)说。

一切胜利者，没有失败者

一切团队同享一个库房巨细的空间，该空间被设置为比赛的预备区域。这给了他们买卖技巧和东西的时机，并使他们对机器人的梦想感到惊奇。 CoSTAR团队由来自NASA喷气推动实验室和MIT的机器人专家组成，他们带来了一对来自波士顿动力公司的四足SpotMini机器人狗。来自台湾交通大学等台湾校园的一组学生展现了一些暂时飞艇。

在一周的过程中，每个团队在萨索普(Satsop)进行了两次不同的迷宫测验，取得了两组比赛。每次发现文物时，团队都会得分。新加坡队终究只取得了单分，而CoSTAR队以16分取得了最高分。

今日，钟向获奖者颁发了奖项。将卡内基·梅隆大学和俄勒冈州立大学配对的Team Explorer，以11分的成果仅次于CoSTAR，取得第二名。捷克加拿大队CTU-CRAS-NORLAB以10分取得第三名。 CSIRO Data61以9分排在第四位，其间包含因发现天然气走漏而取得的分数。

别的一个改变是，取得DARPA赞助的团队(包含CoSTAR，Explorer和CSIRO Data61)没有资历取得城市巡回赛的现金奖赏。这意味着CTU-CRAS-NORLAB取得了50万美元的最高奖金，而协同机器人公司取得了25万美元的亚军，后者取得了第六名。

关于那些没有装备物理机器人，而是在计算机生成的多层“城市巡回迷宫”版别中寻觅虚拟工件的团队进行了并行比赛。虚拟比赛的前三名是BARCS(由DARPA赞助的团队)，Coordinated Robotics(赢得了25万美元)和Robotika(赢得了15万美元)。来自德国的一个团队，Flying Fitches，在抢七局中赢得10万美元的奖金。

丰盛的报答

现在，要点搬运到了8月的窟窿巡回赛，还有许多细节尚待规划。然后是下一年的压轴戏。关于该事情，一切团队，乃至由DARPA赞助的小组，都有资历赢得最高200万美元的奖金。可是，更大的收益或许会以主动驾驶机器的新立异形式呈现，并为即将制作这些机器的机器人专家供给新的联络。

Chung说：“他们有决心在这个充溢应战的环境中摔坏一两个机器人。” “而自傲或许正是他们兴办公司，创立实验室或处理需求额定重视的实际问题所需求的。”

在今日的颁奖典礼上，西雅图消防局的吉米·沃克上尉说，他刻不容缓地想看到在“地下应战赛”上首先选用的机器人技能揭露露脸。

“我的确被其间的某些技能所震慑，” Walker说。

他说，这些团队的立异技能或许会导致下一代可以操控地下风险(例如气体走漏或辐射走漏)的长途操控或自主机器人，而无需使榜首响应者处于风险之中。

“咱们是人类，”沃克说。 “咱们被派往基层处理问题，咱们真的很乐意这样做。可是，咱们的确意识到有些损害对咱们来说是巨大的，因而咱们需求协助。可以长途辨认其间一些风险，这关于咱们的榜首响应者社区来说至关重要。”